TCR-7 仿人柔性协作臂

具备主动碰撞安全的人机协作轻量机械臂

- 轻量化

- 大负载

- 仿人灵巧作业

- 人机协作主动安全

TCR-7 仿人柔性协作臂

机械臂参数表

轴	关节类型	运动范围	最大速度	最大力矩
1	Ⅰ	-170°~170°	103 deg/s	190 Nm
2	Ⅰ	-120°~120°	103 deg/s	190 Nm
3	Ⅱ	-170°~170°	113 deg/s	106 Nm
4	Ⅱ	-160°~120°	113 deg/s	106 Nm
5	Ⅲ	-170°~170°	210 deg/s	41 Nm
6	Ⅳ	-125°~125°	140 deg/s	41 Nm
7	Ⅳ	-170°~170°	140 deg/s	41 Nm

参数	数值	单位
最大负载	8	Kg
整臂重量	19	Kg
臂展（工作范围）	900	mm
整臂自由度	7	自由度
额定电压	48	V
重复定位精度	±0.02	mm
主要材质	铝合金6061	材料种类
工作环境温度	0-50	摄氏度

参数	数值
控制箱	1
人机交互设备	可定制操作箱
安全设备	急停按钮
通讯方式	Ethercat总线
通讯接口	网络接口
控制箱I/O接口	可定制
末端I/O接口	通用usb接口
电源I/O接口	220V 50Hz AC/48V DC

机械臂性能展示

机械臂全臂避碰

机械臂零力拖动