面向复杂环境的仿人双臂移动灵巧作业机器人
双臂机器人控制系统框架
基于沉浸视觉的灵巧作业操控箱
机器人系统程序控制站
— — 机器人及视觉感知等状态反馈、监测与作业控制 — —
— — 机器人任务图形化编程及拖拽式快速规划 — —
仿人双臂机器人移动作业展示
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机器人上下楼梯
机器人开门
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机器人通过50cm矮墙
机器人拧螺丝精细操作
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机器人平稳抓取移动水杯
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机器人沉浸视觉高临场感操作
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机器人移动作业平台
| 指标 | 参数 | 单位 |
| 整机质量（含电池） | 180 | Kg |
| 有效负载 |
≥120 |
Kg |
| 供电 | 48 | V |
| 驱动轮直 径 | 280 | mm |
| 爬坡角度 | ≥40°（上下楼梯） | deg |
| 垂直障碍及沟壑 | ≥0.5（最大垂直障碍或沟壑） | m |
| 行驶速度 |
≥2.5 |
m/s |
| 防护等级 | IP66 | - |
机器人末端自主更换工具系统——支持定制
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常规工具
一字/十字/内六角12种力矩扳手、二指夹爪
三指夹爪、五指灵巧手
特殊工具
电动剪刀、特制刀具、X光机、29mm水炮
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